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🤖 wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，支持ChatGPT多轮对话能力，还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目。
| Date | Stars |
|---|---|
| 2026-07-24 | 7121 |
| 2026-07-25 | 7121 |
| 2026-07-28 | 7121 |
| 2026-07-30 | 7121 |
| 2026-08-06 | 7121 |
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# wukong-robot
<p align="center">
<a href="https://wukong.hahack.com" target="_blank">
<img width="128" src="http://hahack-1253537070.file.myqcloud.com/images/wukong-icons/256_256.png" alt="wukong-robot">
</a>
</p>
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wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，目的是让中国的 Maker 和 Haker 们也能快速打造个性化的智能音箱。wukong-robot 还可能是第一个开源的脑机唤醒智能音箱。
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截至 2023 年 3 月 31 日，wukong-robot 的安装设备数已超过 13,000 台，唤醒次数累积超过了 700,000 次。
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<p align="center">
<a href="https://github.com/users/wzpan/projects/2/views/1"><img alt="wukong-project" src="https://img.shields.io/badge/project-wukong-informational.svg?style=flat-square"></a>
<a href="https://wukong.hahack.com/#/donate"><img alt="捐赠" src="https://img.shields.io/badge/%EF%BF%A5-donate-green.svg?style=flat-square"></a>
<a href="#"><img alt="Python3.7+" src="https://img.shields.io/badge/Python->=3.7-blue.svg?style=flat-square"></a>
<a href="https://hub.docker.com/r/wzpan/wukong-robot"><img alt="docker-pulls" src="https://img.shields.io/docker/pulls/wzpan/wukong-robot.svg?style=flat-square&colorB=success"></a>
<a href="https://github1s.com/wzpan/wukong-robot"><img alt="browse-code" src="https://img.shields.io/badge/browse-code-purple.svg?style=flat-square"></a>
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<a href="https://opencollective.com/wukong-robot/contribute/tier/8131-sponsor" target="_blank"><img src="https://opencollective.com/wukong-robot/sponsors.svg?avatarHeight=36"></a>
</p>
## Table of Contents
* [特性](#特性)
* [Demo](#demo)
* [环境要求](#环境要求)
* [安装](#安装)
* [升级](#升级)
* [运行](#运行)
* [配置](#配置)
* [技能插件](#插件)
* [API接口](#api-接口)
* [捐赠](#捐赠)
* [贡献](#贡献)
* [引用](#引用)
* [联系](#联系)
* [感谢](#感谢)
* [FAQ](#faq)
* [免责声明](#免责声明)
## 特性
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<img src="https://wzpan-1253537070.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/wukong/wukong-robot-3.3.0.png" alt="wukong-robot">
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* 模块化。功能插件、语音识别、语音合成、对话机器人都做到了高度模块化，第三方插件单独维护，方便继承和开发自己的插件。
* 中文支持。集成百度、科大讯飞、阿里、腾讯、OpenAI Whisper、Apple、微软Edge、VITS声音克隆TTS 等多家中文语音识别和语音合成技术，且可以继续扩展。
* 对话机器人支持。支持基于 [AnyQ](https://wukong.hahack.com/#/anyq) 的本地对话机器人，并支持接入图灵机器人、ChatGPT 等在线对话机器人。
* 全局监听，离线唤醒。支持 [Porcupine](https://github.com/Picovoice/porcupine) 和 [snowboy](https://github.com/Kitt-AI/snowboy) 两套离线语音指令唤醒引擎，并支持 Muse [脑机唤醒](https://wukong.hahack.com/#/bci) 以及行空板摇一摇唤醒等其他唤醒方式。
* 灵活可配置。支持定制机器人名字，支持选择语音识别和合成的插件。
* 智能家居。支持和 [小爱音箱](https://wukong.hahack.com/#/linkage)、[Siri](https://wukong.hahack.com/#/linkage)、mqtt、[HomeAssistant](https://wukong.hahack.com/#/smarthome) 等智能家居协议联动，支持语音控制智能家电。
* 后台配套支持。提供配套后台，可实现远程操控、修改配置和日志查看等功能。
* 开放API。可利用后端开放的API，实现更丰富的功能。
* 安装简单，支持更多平台。相比 dingdang-robot ，舍弃了 PocketSphinx 的离线唤醒方案，安装变得更加简单，代码量更少，更易于维护并且能在 Mac 以及更多 Linux 系统中运行。
wukong-robot 的功能还在不断更新迭代中，详见 [更新说明](https://github.com/wzpan/wukong-robot/wiki/update-notes) 。
wukong-robot 的工作模式：
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<img src="https://wzpan-1253537070.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/wukong/wukong-robot-workflow.png" alt="wukong-robot 的工作模式">
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wukong-robot 被唤醒后，用户的语音指令先经过 ASR 引擎进行 ASR 识别成文本，然后对识别到的文本进行 NLU 解析，再将解析结果进行技能匹配，交给适合处理该指令的技能插件去处理。插件处理完成后，得到的结果再交给 TTS 引擎合成成语音，播放给用户。
虽然一次交互可能包含多次网络请求，不过带来的好处是：每一个环节都可以被修改和定制。而且我认为，到了 5G 时代，音箱的响应速度将不再成为体验问题。可定制和个性化才是未来的主流，而届时 wukong-robot 将会是更好的选择！
## Demo
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<img src="https://wzpan-1253537070.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/wukong/user-demo.jpg" alt="demo">
</p>
* Demo视频：
- [wukong-robot + ChatGPT 实现支持流式对话的智能音箱（一分半钟）](https://www.bilibili.com/video/BV1Bh411g7t2)
- [粉丝向定制版，演示对话+音乐+开放API+智能家居（五分钟）](https://www.bilibili.com/video/av50685517/)
- [使用脑机唤醒 wukong-robot](https://www.bilibili.com/video/av76739580/)
- [Google AIY Voice Kit + wukong-robot](https://www.bilibili.com/video/av81173082/)
- [Siri 联动 wukong-robot + ChatGPT](https://www.bilibili.com/video/BV1yY4y1y7oW)
- [小爱同学联动 wukong-robot](https://www.bilibili.com/video/BV1eg4y1b75Y)
- [教程：基于树莓派&wukong-robot&VITS的AI泠鸢开源智能音箱的初步实现（by @二维环状无限深势阱）](https://www.bilibili.com/video/BV1Sc411K7dv)
- [教程：实现一个虚拟管家：贾维斯(by @Echo）](https://zhuanlan.Excerpt of 10,017 characters
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