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基于 LLM 的极简 PID 自动调参系统 (CLI 版)
| Date | Stars |
|---|---|
| 2026-07-31 | 795 |
| 2026-08-06 | 812 |
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# LLM-PID-Tuner 一个用大语言模型辅助 PID 调参的实用工具。 > 💬 QQ 1群：1082281492 - 欢迎加入交流讨论 > 📺 [B站教程视频](https://b23.tv/WVUuIFb) - 详细视频教程手把手教你使用 > 📺 [YouTube 教程视频](https://youtu.be/Giruc9kN53Y) 中文 | [English](https://github.com/KINGSTON-115/llm-pid-tuner/blob/dev/docs/en-US/README.md) ## Star History <a href="https://www.star-history.com/?repos=KINGSTON-115%2Fllm-pid-tuner&type=date&legend=top-left"> <picture> <source media="(prefers-color-scheme: dark)" srcset="https://api.star-history.com/chart?repos=KINGSTON-115/llm-pid-tuner&type=date&theme=dark&legend=top-left&sealed_token=-jtUW5cYPUGqtvzDDldf5jRjkZ9FU85x0zaizpza3zjIAlZIoIUNaY6zI2Y-P_qec8vzQV1SHDj4IrEjoEy5AXn45k_NshJEaS54lWWwWs0cH82DHkARXQ" /> <source media="(prefers-color-scheme: light)" srcset="https://api.star-history.com/chart?repos=KINGSTON-115/llm-pid-tuner&type=date&legend=top-left&sealed_token=-jtUW5cYPUGqtvzDDldf5jRjkZ9FU85x0zaizpza3zjIAlZIoIUNaY6zI2Y-P_qec8vzQV1SHDj4IrEjoEy5AXn45k_NshJEaS54lWWwWs0cH82DHkARXQ" /> <img alt="Star History Chart" src="https://api.star-history.com/chart?repos=KINGSTON-115/llm-pid-tuner&type=date&legend=top-left&sealed_token=-jtUW5cYPUGqtvzDDldf5jRjkZ9FU85x0zaizpza3zjIAlZIoIUNaY6zI2Y-P_qec8vzQV1SHDj4IrEjoEy5AXn45k_NshJEaS54lWWwWs0cH82DHkARXQ" /> </picture> </a> > 如果你是第一次接触这个项目，**不要先折腾 Python**。 > **最省事的用法是直接下载 Release 里的 `llm-pid-tuner.exe`。** ## 最新开发版教程入口 如果你想看 **最新功能、最新教程、最新 Simulink 配置说明**，请直接参考 `dev` 分支文档： - [最新总览（中文）](https://github.com/KINGSTON-115/llm-pid-tuner/blob/dev/README.md) | [最新总览（ENGLISH）](https://github.com/KINGSTON-115/llm-pid-tuner/blob/dev/docs/en-US/README.md) - [最新 Simulink 指南（中文）](https://github.com/KINGSTON-115/llm-pid-tuner/blob/dev/docs/zh-CN/MATLAB_GUIDE.md) | [最新 Simulink 指南（ENGLISH）](https://github.com/KINGSTON-115/llm-pid-tuner/blob/dev/docs/en-US/MATLAB_GUIDE.md) - [最新项目说明（中文）](https://github.com/KINGSTON-115/llm-pid-tuner/blob/dev/docs/zh-CN/PROJECT_DOC.md) | [最新项目说明（ENGLISH）](https://github.com/KINGSTON-115/llm-pid-tuner/blob/dev/docs/en-US/PROJECT_DOC.md) 如果你只想使用 **当前稳定版 main**，继续阅读本页即可。 ## 目录 - [系统结构图](#系统结构图) - [先看你该怎么用](#先看你该怎么用) - [这个项目适合什么场景](#这个项目适合什么场景) - [它不是做什么的](#它不是做什么的) - [3 分钟上手：Windows 打包版（推荐给小白）](#3-分钟上手windows-打包版推荐给小白) - [config.json 怎么填](#configjson-怎么填) - [推荐模型与接口填写方式](#推荐模型与接口填写方式) - [如何自定义提示词 (Prompt)](#如何自定义提示词-prompt) - [MATLAB/Simulink 仿真模式](#matlabsimulink-仿真模式) - [如果你还没有硬件，先跑仿真](#如果你还没有硬件先跑仿真) - [进阶：源码方式运行](#进阶源码方式运行) ## 系统结构图 ```text ┌──────────────────────── 本地仿真模式 (Simulator) ────────────────────────┐ │ │ │ simulator.py ───────────── API(JSON) ─────────────> LLM / AI Tuner │ │ (热系统仿真) (生成 PID 建议) │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ ┌──────────────────────── 真实硬件模式 (Hardware) ─────────────────────────┐ │ │ │ MCU / firmware.cpp ── Serial(CSV) ──> tuner.py ── API ──> LLM │ │ (Arduino / ESP32) (上位机 / .exe) │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ ``` ## 先看你该怎么用 - **只想调硬件，不想配开发环境**：走 `exe` 路线，见下方“3 分钟上手”。 - **想先看看这个项目到底有没有用**：运行 `simulator.py` 做本地热系统仿真。 - **想接自己的 Arduino / ESP32 / 其他控制板**：使用 `firmware.cpp` + `tuner.py` / `llm-pid-tuner.exe`。 - **想二次开发或看内部设计**：看 [PROJECT_DOC.md](docs/zh-CN/PROJECT_DOC.md)。 ## 这个项目适合什么场景 - 恒温控制：加热板、热端、恒温箱、水浴、烘箱 - 电机 / 执行器：需要 PID 闭环调节的对象 - 已经能跑，但参数不好：响应慢、超调大、抖动、稳态误差明显 - 没有成熟整定经验，希望让 LLM 先帮你缩小试错范围 ## 它不是做什么的 - 它**不是**“一键保证完美控制”的魔法程序 - 它**不是**替代硬件保护的安全系统 - 它**不是**为了漂亮 benchmark 分数而设计的玩具 这个项目更在意的是：**真实调参时少走弯路、少炸参数、调差了还能回退。** --- ## 3 分钟上手：Windows 打包版（推荐给小白） ### 第 1 步：下载打包版 打开 [Release](https://github.com/KINGSTON-115/llm-pid-tuner/releases/latest) 页面，并下载资产里的 `llm-pid
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matched fp:65dc0f72c67288a0, llm:Repository description (Chinese): '基于 LLM 的极简 PID 自动调参系统 (CLI 版)' — minimalist PID auto-tuning system based on LLM, CLI version.
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