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Top AI Repos tracks AI repositories on GitHub and answers two different questions about each one: is it moving right now, and would you bet a product on it.
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🔥🔥🔥🔥🔥🔥Docker NVIDIA Docker2 YOLOV5 YOLOX YOLO Deepsort TensorRT ROS Deepstream Jetson Nano TX2 NX for High-performance deployment(高性能部署)
| Date | Stars |
|---|---|
| 2026-07-24 | 540 |
| 2026-07-25 | 540 |
| 2026-07-28 | 540 |
| 2026-07-30 | 540 |
| 2026-08-06 | 540 |
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# [中文] | [[English]](https://github.com/guojianyang/cv-detect-robot/blob/main/README_EN.md)
# CDR(cv-detect-robot)项目介绍🔥🔥🔥（工业级视觉算法Jetson侧端优化部署）
**CDR项目立项宗旨**：高性能视觉检测及其相关算法赋能机器人行业，搭建起技术落地的桥梁。
### **项目简介**:
- 本项目针对x_86和nvidia-jetson平台，利用tensorRT优化，基于deepstream视频流AI推理框架，搭建了yolov5,yolox和resnet等视觉框架，并对每种算法配置了deepsort,DCF和IOU跟踪器。检测及跟踪数据利用共享内存的方式传输。可通过rostopic,python脚本和c++程序三种方式读取实时数据。本项目提供了零基础入门配置及调试教程，也提供了基于x_86平台和nvidia-jetson平台的docker镜像，可省去配置环境的麻烦，一键导入运行。镜像包含yolov5项目源码全套运行环境，yolox项目源码全套运行环境。deepstream全套运行环境和ros操作系统（melodic）。
> （ **备注1**）:本项目已针对ubuntu-x_86平台和nvidia-jetson平台配置了全套docker镜像，无需配置繁杂软件环境，一键导入运行，省时又省力。
> （ **备注2**）:本项目后续将通过ncnn，TVM等AI加速库对华为海思3559、瑞芯微3399pro、勘智K210等国产AI芯片进行视觉算法的侧端优化及部署，敬请期待！！！。
> （ **备注3**）:随着本人及团队的学习成长，该项目会不定期进行维护和更新，由于能力有限，项目中存在错误和不足之处望各位批评指正或在`issue`中留言。
> （ **备注4**）:为方便大家学习交流，已建立**CDR(cv-detect-robot)项目**交流微信群，请添加群负责人`小郭`微信号`17370042325`,以方便拉您进群。
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# CDR~全系标配docker镜像之-v4.0版本更新内容如下🔥🔥🔥🔥🔥：
- CDR中deepstream框架升级到6.0版本(tensorRT 8.0.1)
- 所有子项目都适配了deepsort跟踪器(IOU,DCF和deepsort三种跟踪器随意切换)，且所有子项目的目标跟踪ID都可通过rostopic,python脚本和cpp程序获得。
- 全系标配docker镜像，项目作者为 CDR项目分别配置了基于x_86平台和nvidia-jetson平台的全套镜像环境，并附带项目镜像操作及各子项目测试教程。
- [CDR x86 docker镜像使用及测试教程](https://github.com/guojianyang/cv-detect-robot/wiki/CDR-x86-docker%E9%95%9C%E5%83%8F%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%8F%8A%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%95%99%E7%A8%8B)
- [CDR jetson docker镜像使用及测试教程](https://github.com/guojianyang/cv-detect-robot/wiki/CDR-jetson-docker%E9%95%9C%E5%83%8F%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%8F%8A%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%95%99%E7%A8%8B)
- CDR镜像内具备pt->wts->trt功能(yolov5)和onnx-trt功能(yolox)。
- CDR镜像内每个子项目都能具备多流检测，具体操作参考如下链接。
- [docker镜像CDR项目中多视频流检测方法
](https://github.com/guojianyang/cv-detect-robot/wiki/docker%E9%95%9C%E5%83%8FCDR%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E4%B8%AD%E5%A4%9A%E8%A7%86%E9%A2%91%E6%B5%81%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%96%B9%E6%B3%95)
- CDR镜像内各子项目同时具备视频文件检测、usb摄像头检测及rtsp实时流检测功能。
- CDR镜像内已配置yolov5项目源码全套运行环境、yolox项目源码全套运行环境、deepstream全套运行环境及ros-melodic全套运行环境，具体环境配置请查阅如下链接：
- [docker镜像CDR项目中已有环境及相应版本介绍](https://github.com/guojianyang/cv-detect-robot/wiki/docker%E9%95%9C%E5%83%8FCDR%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E4%B8%AD%E5%B7%B2%E6%9C%89%E7%8E%AF%E5%A2%83%E5%8F%8A%E7%9B%B8%E5%BA%94%E7%89%88%E6%9C%AC%E4%BB%8B%E7%BB%8D)
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- **`CDR x86 docker`镜像和`CDR jetson docker`镜像环境配置和算法调试极其复杂，耗时巨大，但本着开源共享的精神，项目作者决定供全行业免费使用**：
- [CDR x86 docker镜像](https://github.com/guojianyang/cv-detect-robot/wiki/CDR-x86-docker%E9%95%9C%E5%83%8F%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%8F%8A%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%95%99%E7%A8%8B)(28G左右)下载链接如下(已停用，建议docker pull 拉取)：
- 链接:`http://112.74.111.51:1212/down/Dcyn8UvJ81Lg` 提取码:`Z78Din`
- [CDR x86 docker镜像](https://github.com/guojianyang/cv-detect-robot/wiki/CDR-x86-docker%E9%95%9C%E5%83%8F%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%8F%8A%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%95%99%E7%A8%8B)dockerhub下载(14.54 GB)命令：
> `docker pull gjy123456/cv-detect-robot:CDR-x86-v4.02`
***
- [CDR jetson docker镜像](https://github.com/guojianyang/cv-detect-robot/wiki/CDR-jetson-docker%E9%95%9C%E5%83%8F%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%8F%8A%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%95%99%E7%A8%8B)(10G左右)下载链接如下(已停用，建议docker pull 拉取)：
- 链接:`http://112.74.111.51:1212/down/tSpLJEbUHvQC` 提取码:`nKTzyp`
- [CDR jetson docker镜像](https://github.com/guojianyang/cv-detect-robot/wiki/CDR-jetson-docker%E9%95%9C%E5%83%8F%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%8F%8A%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%95%99%E7%A8%8B)(4.58G左右)dockerhub下载命令：
>`docker pull gjy123456/cv-detect-robot:CDR-jetson-v4.18`
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# ！！！若使用docker镜像，本行以下内容只作了解即可,若想从零开始配置环境则可参照以下内容！！！
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# CDR子项目(一)（yolov5-ros-deepstream）
- yolov5-ros-deepstream 子项目简介
> 该项目是将yolov5视觉检测算法与神经网络加速引擎tensorRT结合，并在英伟达的deepstream框架下运行，结合ros通信机制，将检测数据实时通过ros topic 发布出去。以供基于ROS机器人操作系统的开发人员及相关科研人员使用。
>详细教程请进入[yolov5-ros-deepstream](https://github.com/guojianyang/cv-detect-roboExcerpt of 9,907 characters
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matched fp:86494d073973e1cc, topic:tensorrt
matched fp:86494d073973e1cc, topic:yolo
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