Top AI Repos — open-source AI, indexed and scored
Top AI Repos tracks AI repositories on GitHub and answers two different questions about each one: is it moving right now, and would you bet a product on it.
Top AI Repos tracks AI repositories on GitHub and answers two different questions about each one: is it moving right now, and would you bet a product on it.
| Date | Stars |
|---|---|
| 2026-07-24 | 1828 |
| 2026-07-25 | 1828 |
| 2026-07-28 | 1828 |
| 2026-07-30 | 1828 |
| 2026-08-06 | 1828 |
Today
— stars today
This week
— stars this week
This month
— stars this month
Momentum
0.0
growth rate 0.00%/day
> **毕业快乐！最近更新 2021 年 07 月 05 日：论文更新 +104，开源代码 +9** # Visual_SLAM_Related_Research > @Author：[吴艳敏](https://yanmin-wu.github.io/) @E-mail ：wuyanminmax[AT]gmail.com @github ：[wuxiaolang](https://github.com/wuxiaolang) ## 前言   以下收集的论文、代码等资料主要与本人的硕士期间的学习方向 **视觉 SLAM、增强现实** 相关。目前（2019-2021）**重点关注 VO、物体级 SLAM 和语义数据关联**， 对传感器融合、稠密建图也略有关注，所以资料的收集范围也与自己的兴趣比较一致，无法涵盖视觉 SLAM 的所有研究，**请谨慎参考**，部分整理后发布于[知乎](https://www.zhihu.com/people/wuyanmin2018/posts)。主要内容包括： `1. 开源代码` ：经典、优秀的**开源工程** `2. 优秀作者与实验室` ：在自己感兴趣领域比较**优秀的值得关注的团队或个人** `3. SLAM 学习资料` ：**SLAM 相关学习资料**、视频、数据集、公众号和代码注释 `4. 近期论文` ：自己感兴趣方向的**最新论文**，大概**一个月一更新**。部分论文的详/泛读笔记放在我的[**博客**](https://wym.netlify.com/post/)/[List](https://zhuanlan.zhihu.com/p/138737870)上。   🌚 本仓库于 2019 年 3 月（研一）开始整理（私密）；   🌝 本仓库于 2020 年 3月（研二）公开，正好一周年；   🎓 2021 年 7 月，研三硕士毕业，此仓库后续可能不会有很频繁的更新，祝各位学习工作顺利，学术交流欢迎邮件联系 wuyanminmax[AT]gmail.com。 ## 目录 > <small>推荐使用 [GayHub](https://github.com/jawil/GayHub) 插件自动在侧栏展开目录</small> + [**1.开源代码**](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#1-%E5%BC%80%E6%BA%90%E4%BB%A3%E7%A0%81) + [**1.1 Geometric SLAM**](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#smile-11-geometric-slam) + [**1.2 Semantic / Deep SLAM**](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#smile-12-semantic--deep-slam) + [**1.3 Multi-Landmarks / Object SLAM**](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#smile-13-multi-landmarks--object-slam) + [**1.4 Sensor Fusion**](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#smile-14-sensor-fusion) + [**1.5 Dynamic SLAM**](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#smile-15-dynamic-slam) + [**1.6 Mapping**](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#smile-16-mapping) + [**1.7 Optimization**](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#smile-17-optimization) + [**2. 优秀作者与实验室**](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#2-%E4%BC%98%E7%A7%80%E4%BD%9C%E8%80%85%E4%B8%8E%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E5%AE%A4) + [**3. SLAM 学习资料**](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#3-SLAM-%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%B5%84%E6%96%99) + [**4. 近期论文更新**](https://github.com/wuxiaolang/Mark/blob/master/README.md#4-%E8%BF%91%E6%9C%9F%E8%AE%BA%E6%96%87%E6%8C%81%E7%BB%AD%E6%9B%B4%E6%96%B0) + [2021 年 06 月论文更新（20 篇）](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#2021-%E5%B9%B4-6-%E6%9C%88%E8%AE%BA%E6%96%87%E6%9B%B4%E6%96%B020-%E7%AF%87) + [2021 年 05 月论文更新（20 篇）](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#2021-%E5%B9%B4-5-%E6%9C%88%E8%AE%BA%E6%96%87%E6%9B%B4%E6%96%B020-%E7%AF%87) + [2021 年 04 月论文更新（20 篇）](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#2021-%E5%B9%B4-4-%E6%9C%88%E8%AE%BA%E6%96%87%E6%9B%B4%E6%96%B020-%E7%AF%87) + [2021 年 03 月论文更新（23 篇）](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#2021-%E5%B9%B4-3-%E6%9C%88%E8%AE%BA%E6%96%87%E6%9B%B4%E6%96%B023-%E7%AF%87) + [2021 年 02 月论文更新（21 篇）](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#2021-%E5%B9%B4-2-%E6%9C%88%E8%AE%BA%E6%96%87%E6%9B%B4%E6%96%B021-%E7%AF%87) + [2021 年 01 月论文更新（20 篇）](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#2021-%E5%B9%B4-1-%E6%9C%88%E8%AE%BA%E6%96%87%E6%9B%B4%E6%96%B020-%E7%AF%87) + -- ↑ 2021年 ↑ === ↓ 2020年 ↓ -- + [2020 年 12 月论文更新（18 篇）](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#2020-%E5%B9%B4-12-%E6%9C%88%E8%AE%BA%E6%96%87%E6%9B%B4%E6%96%B018-%E7%AF%87) + [2020 年 11 月论文更新（20 篇）](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#2020-%E5%B9%B4-11-%E6%9C%88%E8%AE%BA%E6%96%87%E6%9B%B4%E6%96%B020-%E7%AF%87) + [2020 年 10 月论文更新（22 篇）](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#2020-%E5%B9%B4-10-%E6%9C%88%E8%AE%BA%E6%96%87%E6%9B%B4%E6%96%B022-%E7%AF%87) + [2020 年 09 月论文更新（20 篇）](https://github.com/wuxiaolang/Visual_SLAM_Related_Research#2020-%E5%B9%B4-9-%E6%9C%88%E8%
Excerpt of 344,776 characters
Read on GitHub
141
1
Would you bet a product on this? Bounded 0–100 and slow moving.
matched fp:4c80ecd7e2e60ce1, topic:slam, name:slam, desc:slam
matched fp:4c80ecd7e2e60ce1, topic:papers